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熱熔膠機(jī)使用的熱熔膠粘劑是一種靠界面作用(化學(xué)力、物理力)把各種材料牢固地粘合在一起的物質(zhì)，簡稱為膠。人類使用膠粘劑的歷史十分悠久，早期人類受自然界粘接現(xiàn)象的啟發(fā)，開始利用天然的膠粘劑，如血膠、骨膠、松脂、天然瀝青、淀粉、石灰等。據(jù)記載和考證，遠(yuǎn)在5300年前，人類就用調(diào)配好的水和黏土，把石頭等粘合成生活工具。我國秦朝時人們用糯米漿和石灰制成的灰漿作為長城基石的膠粘劑。中國和日本都在古代使用骨膠粘合鎧甲、刀鞘、弓等。熱熔膠機(jī)1986年從四川廣漢三星堆祭祀坑發(fā)掘的金面青銅人頭像，將中國人應(yīng)用膠黏劑的時間上溯到4000年前的夏、商時期，金面罩是由金箔拓展而成，金箔通過一種棗紅色的中國漆調(diào)和石灰粘合在青銅頭像上。
膠黏劑的使用雖然悠久，并取得了一些成績，但長時期一直停留在使用天然膠的水平上，而天然膠黏劑在性能上的局限性(粘接強(qiáng)度低、耐久性差等)限制了粘接技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。
到了20世紀(jì)30年代，由于現(xiàn)代大工業(yè)和合成高分子材料的發(fā)展，出現(xiàn)了合成膠黏劑，熱熔膠機(jī)合成膠黏劑比天然膠黏劑具有更多的品種、更強(qiáng)的粘接性和更好的耐久性等特性。合成膠黏劑的出現(xiàn)，使膠黏劑得到非常廣泛的應(yīng)用，膠黏劑在工業(yè)和日常生活中的重要性也越來越顯著了。今天，全世界膠黏劑總產(chǎn)量中合成膠黏劑已占90%以上，起著舉足輕重的作用。也是熱熔膠機(jī)專用的熱熔膠粘劑。
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